12月6日，中國(guó)首個(gè)實(shí)施無人月面取樣返回的航天器“嫦娥五號(hào)”著陸上升組合體在月面選定區(qū)域著陸并完成月球樣品采集工作后，上升器經(jīng)月面起飛，在月球軌道成功與軌道器實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接，這是嫦娥五號(hào)的首創(chuàng)性任務(wù)環(huán)節(jié)之一。中科院光電技術(shù)研究所研制的激光雷達(dá)在本次月球軌道無人交會(huì)對(duì)接任務(wù)中圓滿完成任務(wù)。
“嫦娥五號(hào)”由著陸器、上升器、軌道器、返回器4器組成。月球采樣完成后，上升器攜帶樣本經(jīng)歷垂直上升、姿態(tài)調(diào)整和軌道射入三個(gè)階段，進(jìn)入到相應(yīng)的環(huán)月飛行軌道，采集的樣本需要被送到軌道器中，這就需要與軌道器實(shí)現(xiàn)對(duì)接。在38萬公里外的月球軌道實(shí)施無人交會(huì)對(duì)接，在我國(guó)屬于首次，操控難度極大。另外，此次上升器月面返回發(fā)射的窗口期很短，上升器和軌道返回組合體要精準(zhǔn)考慮測(cè)控需求、光照需求以及姿態(tài)控制要求，以確保交會(huì)對(duì)接的順利完成。 
激光雷達(dá)合作目標(biāo)
激光雷達(dá)主機(jī)
光電所研制的激光雷達(dá)敏感器，在中近距離自動(dòng)捕獲上升器，實(shí)現(xiàn)對(duì)上升器的激光精密跟蹤，完成上升器相對(duì)軌道器的位置和姿態(tài)高精度測(cè)量，并將軌道器和上升器的相對(duì)距離、距離變化率、相對(duì)姿態(tài)角度、角度變化率等信息實(shí)時(shí)地傳送給軌道器控制器，幫助軌道器不斷調(diào)整姿態(tài)，與上升器靠近并最終實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接，圓滿完成本次月球軌道無人交會(huì)對(duì)接任務(wù)。微信
